导师

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博导

学历

博士

职称

教授

职务

系副主任

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243032

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电气楼323

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maxiaolu@ahut.edu.cn

个

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本

信

息

教授，博士生/硕士生导师。先后主持国家发改委物联网专项、省科技重大专项、省科技攻关项目、省自然科学基金、省教育厅自然科学重点项目、省博士后基金及重大产学研横向课题等各类科研项目20 余项。在国内外重要学术期刊及国际学术会议上发表论文30余篇，其中被SCI/EI收录10余篇。授权发明专利16项、实用新型6项，软件著作权1项。

主编嵌入式系统应用方向教材5部，其中 2 部入选省“十三五”和“十四五”规划教材；

科研成果先后荣获安徽省科技进步三等奖、中国智能交通协会科技进步三等奖、芜湖市科技进步三等奖，作为核心成员参与制定工信部 V2X 行业标准 1 项。

主要研究方向：

(1) 智能网联

(2) 移动机器人

(3) 嵌入式系统软硬件开发技术

(4) 智能交通

诚挚欢迎对上述方向领域感兴趣的同学加盟本人课题组！

主

持

项

目

1. 安徽省省级科技创新攻坚计划：基于5G-CV2X车路云一体化协同决策关键技术研究及其产业化，2025-2028，技术总师；

2. 重大产学研：基于5G车云协同的多车辆远程标定平台研发及其应用，2022-

2024，主持；

3. 安徽省科技重大专项：基于5G车路云协同的智慧公交网联平台研发和产业化，2020-2022，主持；

4. 重大产学研：基于5G的V2X信号机开发，2020-2021，主持；

5. 安徽高校自然科学研究重点项目：基于V2X的多通道车辆高精度可信定位方法及在智能网联汽车中的应用研究，2019-2020，主持；

6. 奇瑞汽车重大产学研：基于V2X的车路协同系统开发，2017-2019，主持；

7. 博士后基金：基于GPS/CS多通道车辆定位方法及其在车路协同系统中应用研究，2014-2016；主持；

8. 国家发改委物联网专项：面向车联网的数据中心关键技术研究及产业化，2012-2014，车路协同子项目负责人。

科

研

论

文

及

成

果

1. 马小陆,梅宏,王兵,等.基于JPS策略的改进RRT*移动机器人全局路径规划算法[J].中国惯性技术学报,2020,28(6):761-768.DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.06.010.

2. 马小陆,梅宏.基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划[J].机器人,2020,42(4):494-502.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190463.

3. 马小陆,梅宏.基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划[J].机械工程学报,2021,57(1):19-27.

4. 马小陆,梅宏,龚瑞,等.基于改进ACS算法的移动机器人路径规划研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2021,48(12):79-88.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.12.010.

5. Xiaolu M ,Rui G ,Yibo T , et al.Path Planning of Mobile Robot Based on Improved PRM Based on Cubic Spline[J].Wireless Communications and Mobile Computing,2022,2022DOI:10.1155/2022/1632698.

6. Ma X, Tan Y, Mei H. Predefined-time consensus of nonlinear multi-agent input delay/dynamic event-triggered under switching topology[J]. IEEE Access, 2023, 11: 29883-29895.

7. 马小陆,谭毅波,梅宏.符号图下含扰动的多智能体系统预定时间二分一致性[J].控制与决策,2024,39(5):1517-1526.DOI:10.13195/j.kzyjc.2022.1688.

8. Dai H, Zheng R, Ma X, et al. Adaptive tracking strategy for the positioning of millimeter-wave radar security robots[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(13): 21321-21330.

9. 马小陆,谭毅波,梅宏,等.切换拓扑下事件触发多智能体系统预定时间一致性[J].控制理论与应用,2025,42(2):373-384.

10. Yang Y ,Ma X .Predefined-time event-triggered bipartite consensus for second-order multi-agent systems under switching topologies[J].International Journal of Dynamics and Control,2025,14(1):9-9.DOI:10.1007/S40435-025-01950-W.

11. Zheng R, Zhu Z, Ma X, et al. A Novel Green Logistics Vehicle Scheduling Method Against Road Congestion Utilizing Vehicle–Road–Cloud Collaborative Technology[J]. Journal of Advanced Transportation, 2025, 2025(1): 1130786.

[1] 中国发明专利：一种基于改进的蝴蝶优化算法移动机器人路径规划方法， ZL202110613592.4.

[2] 中国发明专利：一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法，ZL202110614628.0.

[3] 中国发明专利：基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，ZL202111163005.2.

[4] 中国发明专利：一种侧滑条件下的多机器人编队控制方法，ZL202211683740.0.

[5] 中国发明专利：基于Backstepping的多机器人编队控制方法，ZL202211594765.3.

[6] 中国发明专利：一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法，ZL202210408321X.

[7] 中国发明专利：一种机器人路径规划方法，ZL202111010704.3.

[8] 中国发明专利：一种基于智能网联环境下新能源货车的优化调度方法，ZL 202111535791.4.[9] 中国发明专利：一种基于毫米波和惯性融合导航的安防机器人，ZL2024113843788.

[10] 中国发明专利：一种基于V2X-5G的多编队机器人调度平台及调度方法，ZL202410764542.X.

[11] 中国发明专利：多传感器融合的机器人同步定位方法及系统，ZL202410677669.8.

[12] 中国发明专利：一种非完整多移动机器人预定时间一致性控制方法，ZL202211426336.5.

[13] 中国发明专利：基于移动机器人的V2X室内仿真平台，ZL202211089102.6.

[14] 中国发明专利：一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法，ZL202411168021.4.

[15] 中国发明专利：一种5G-CV2X车路云协同环境下多路口智慧公交全局-局部绿波通行方法，ZL202310988327.3.

[16] 中国发明专利：一种考虑外部扰动的非完整多移动机器人固定时间一致性控制方法，ZL202211597510.2.