报告题目：医疗机器人：从体内微创介入到体外无创检测

报 告 人：东南大学 包贤强 教授

报告时间：2026年9月23日下午2:45

报告地点：安徽工业大学秀山校区机械楼404报告厅

报告对象：机械工程学院及相关学院师生

主办单位：安徽工业大学机械工程学院 安徽省智能破拆装备工程实验室 安徽省特种重载机器人重点实验室

报告内容：随着精准医疗的发展，医疗机器人正朝着微创化、智能化与多场景应用的方向迈进。本报告围绕精准操作、力感知与反馈、磁控技术等方面，介绍了机器人在血管介入手术、超声胎儿检测及生物操作中的应用。在血管微创介入领域，针对传统手术辐射暴露与操作精度不足等问题，构建了血管介入遥操作机器人系统，实现了主从控制、力反馈与安全协同，并完成了临床转化验证。同时，开发了基于光声成像的磁驱动导丝，为低辐射、高精度的血管内导航与治疗提供了新方案。在无创检测领域，开发了超声胎儿检测机器人，展示了机器人辅助技术在提升产前诊断安全性与标准化方面的潜力。此外，针对生物制造需求，探索了磁控软体机器人在细胞训练与操控中的应用，体现了柔性机器人技术从临床治疗向生命科学研究的延伸。本报告介绍了从刚性介入到柔性无创、从宏观手术到微观操控的相关研究，为医疗机器人的基础研究与临床转化提供参考。

报告人简介：包贤强，东南大学青年首席教授，博士生导师，国家高层次青年人才，德国洪堡学者。研究方向包括医疗机器人、磁控机器人、人工智能交叉等。以第一/共一在Nature、Science Advances（2篇）、以及IEEE Transactions系列(包括TRO、TMECH、TIE等)期刊或会议上发表研究论文20余篇，其中1篇论文被遴选为Science Advances封面文章。以科研骨干研发的血管介入手术机器人，完成了人体临床实验和动物实验，目前已实现技术转化，获得了三类医疗器械许可证，并实现了销售。以科研骨干参与开发的超声胎儿检测机器人，目前已成立初创公司来推进产业化。申请欧盟专利1项，授权中国发明专利15项。获得IEEE ICMA国际会议自动化最佳论文奖（入选比例0.3%）、MARSS国际会议最佳大会论文奖提名奖（入选比例0.9%）、自动化学会科技进步奖二等奖等。研究获多个官方及权威平台报道，包括学术期刊《Science》官方账号介绍，德国联邦研究、技术与航天部官方平台Research in Germany报道，以及德国科研新闻平台 idw 报道等。