报告题目：生机电一体化智能系统技术

报 告 人：朱向阳  上海交通大学 教授 博士生导师

报告时间：2024年10月12日下午15：00-16：00

报告地点：佳山校区会议中心三楼第五会议室

报告对象：机械工程学院及相关学院教师和学生

主办单位：机械工程学院 特殊服役环境的智能装备制造国际科技合作基地 安徽工业大学机械工程学院 安徽省智能破拆装备工程中心 特种重载机器人安徽省重点实验室

报告摘要: 介绍和讨论生机电一体化智能系统与装备的技术发展趋势及面临的科学技术问题。重点介绍上海交通大学机器人研究所在SJT-x系列假肢及其接口技术方面的研究进展，包括灵巧假肢机构设计方法、运动单位动作电位序列非侵入式记录原理、基于运动单位动作电位序列的运动解码技术、假肢的自然感觉再造等。介绍和讨论生机电一体化智能系统与装备的技术发展趋势及面临的科学技术问题。

报告人简介：

  朱向阳，上海交通大学教授，博士生导师，元知机器人研究院院长，机械系统与振动全国重点实验室主任。主要从事机器人学与生机电一体化智能系统技术研究，主持国家自然科学基金重大研究计划集成项目、国家自然科学基金重大仪器研制项目等课题多项。研究成果获国家技术发明二等奖、国家自然科学二等奖和5项省部级科技成果一等奖。现担任中国机械工程学会机器人分会副主任委员、中国机器人产业联盟专家委员会委员、教育部科技委先进制造学部委员／脑科学专门委员会委员、上海市机器人学会理事长。