报告题目：复杂作业环境下高空特种检测机器人技术及其应用

报 告 人：李杰 博士

报告时间：2024年7月8日上午9：00-10:00

报告地点：机械楼404

报告对象：机械工程学院及相关学院师生

主办单位：安徽工业大学机械工程学院 安徽省智能破拆装备工程实验室 特殊服役环境的智能装备制造国际科技合作基地 特种重载机器人安徽省重点实验室

报告摘要:本报告深入探讨了高空攀爬检测机器人及其在石化、桥梁领域的应用，讲解机器人自适应载体技术、空间定位与导航技术、焊缝识别与路径跟踪技术的研究进展与优势，高空特种检测机器人受限于复杂作业环境，需要克服不规则工作面、高空定位、距离远通信、复杂缺陷识别等难题，在结构设计优化、定位导航算法及智能缺陷识别方面对机器人系统提出了更高的要求。本次报告将从机器人自适应设计原理、定位与导航关键技术、现场应用案例等方面，重点介绍高空特种攀爬检测机器人在石化、桥梁领域的应用情况，了解其在推动智能化检测作业中的重要作用。

报告人简介：

  李杰,南京邮电大学自动化学院、人工智能学院，讲师，一直从事高空攀爬机器人、特种检测机器人及控制系统等方面的研究工作。主持江苏省青年基金项目1项、国家市场监督管理总局科技计划项目1项、江苏省高等学校基础科学研究项目面上项目1项、重点实验室开放基金2项以及多个企业合作课题，入选2023年江苏省科技副总项目。作为主要成员参与完成了国家公益性行业科研专项项目、江苏省基础研究计划面上项目、国家安全生产重特大事故防治关键技术科技项目等多个相关项目。发表学术论文20余篇，参加国际会议并作报告6次，已申请专利40余项，授权专利20余项。获得江苏省科学技术进步奖三等奖1项，人工智能学会吴文俊人工智能技术发明奖二等奖1项、中国特种设备检验协会科学技术奖二等奖1项、江苏省安全生产科学技术学会安全生产及应急救援科学技术奖一等奖1项、机械工业科学技术奖技术发明奖二等奖1项。