报告题目：可重构机器人机构的设计

报 告 人： 田应仲，上海大学  教授/博导

报告时间：2022年5月27日（周五）下午2:30 开始

报告地点： 机械楼302室 +腾讯会议 会议号：250 156 342

报告对象：机械学院本科生和研究生及相关老师

主办单位： 机械工程学院

报告摘要: 可重构机器人是一种可以根据任务或环境的变化而改变构形的机器人，因而它更灵活，应用场景也更广。可重构机器人类型一般分为自重构机器人、多功能单元的组合/切换机器人、基于可重构机构的机器人，可重构机器人机构的设计被广泛应用于仿生机器人、复合机器人、医疗和康复机器人，可重构机床，可重构车辆和座椅，可重构建筑上。本次报告主要从可重构机构的研究背景，可重构机构分类及实现方式，可重构机构构型综合方法，可重构机构多模式分析方法和一些可重构机构的示例和应用场景几个方面介绍它的设计方法与应用。

报告人简介：田应仲，上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师；“上海市优秀共产党员、上海市抗击新冠肺炎疫情先进个人、宝钢优秀教师奖”获得者；担任中国机械工业教育协会机器人工程专业教学委员会委员、上海机器人学会副秘书长、上海市机器人行业协会理事。研究方向：柔性机器人、自主移动机器人、先进机构设计、图像处理技术等。承担或参与国家级及省部级项目20余项，先后公开发表包括《Nature》杂志子刊论文在内的高水平学术论文100余篇；转让国家授权发明专利3项；获中国机电一体化技术应用协会“2020年度卓越学者奖”、“2020年加快科创中心建设主题立功竞赛”二等奖1项；主持上海市精品课程一项。