近日,2026年度安徽青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛决赛在安徽水利水电职业技术学院圆满落幕。我院两支参赛项目表现亮眼,分别在下肢康复机器人领域学生赛道、新一代信息技术学生赛道成功斩获三等奖,充分彰显了我院学子在机器人与信息技术领域的扎实科创功底与不懈钻研精神。

在下肢康复机器人领域学生赛道,由贺一鸣、陶明坤、朱祥荷、李静、余淼等同学组成的团队凭借《基于多模态生理信号驱动的多位姿下肢康复机器人主动控制研究》项目(指导教师:王丙柱、王丹丹、王璐)荣获三等奖。针对传统康复设备训练模式单一、患者主动参与不足等问题,团队设计了可实现坐式、卧式和斜立式训练的多位姿下肢康复机器人,融合脑电与表面肌电信号识别患者运动意图,实现膝踝关节的主动协同控制,为患者提供安全、舒适、个性化的智能康复方案。
在新一代信息技术学生赛道中,由孟心如、张滋、王美乐、杨雪等同学组成的团队凭借《膝盼复行——多模态意图驱动下肢外骨骼机器人》(指导教师:杨明星)项目荣获三等奖。针对我国人口老龄化背景下,脑卒中患者下肢康复周期长、传统康复设备仅被动训练、人机交互不自然易造成二次损伤等痛点,团队创新性提出多模态人体运动意图预测方案,搭建基于肌电信号与膝关节角度信息融合的人机协同控制体系,引入导纳控制策略实现柔性助力,研发出兼顾安全、高精度与自然交互的下肢康复外骨骼机器人,能够充分调动患者主动参与康复,激发神经可塑性,为下肢运动障碍人群提供高效智能的康复新方案。
青春敢为,科创未来!机械工程学院的青年学子们以实干诠释担当,用创新点亮梦想。每一次突破都是成长的勋章,每一份坚持都是逐梦的注脚。期待更多安工大机械人在科创赛道上继续披荆斩棘,书写属于青年一代的科技华章!
(撰稿:王丹丹 审核:周环,马永亮,陈庆林)