9月24日下午，应机械工程学院邀请，东南大学教授、博士生导师包贤强在机械楼405作了题为“医疗机器人：从体内微创介入到体外无创检测”的学术报告。机械工程学院院长刘庆运出席报告会，报告由副院长童宝宏主持，学院部分教师及研究生参加了本次报告会。

报告中，包贤强教授围绕血管介入手术机器人、磁控软体机器人、医用超声检测机器人等研究方向，系统介绍了团队在医疗机器人领域的研究进展与代表性成果。包教授针对传统介入手术辐射暴露高、操作精度和安全性有待提升等问题，重点讲解了血管介入远程操作机器人系统，以及主从控制、力反馈与安全协同等关键技术，并介绍了相关临床转化验证工作。在此基础上，包教授进一步展示了基于光声成像的磁驱动导丝研究。此外，包教授结合磁控软体机器人研究，介绍了磁驱动、柔性结构及智能控制等技术在微创诊疗与生物操作中的应用。针对传统超声检查对操作者经验依赖较强、检测过程标准化程度不足等问题，团队研发了超声检测机器人，通过机器人自主或辅助操作提升超声检测的一致性、安全性和规范化水平。包教授还介绍了柔性软体机器人在细胞训练与操控等生命科学研究中的探索，展示了机器人技术由临床诊疗向生命科学研究延伸的广阔前景。

报告结束后，包贤强教授与现场师生围绕医疗机器人感知与控制、磁驱动技术、力反馈、人机交互以及医疗机器人临床转化等问题进行了深入交流，并对师生提出的问题进行了详细解答。现场交流气氛热烈。本次报告内容丰富、前沿性强，集中展示了机器人、智能传感、先进控制与医学工程深度交叉融合的最新研究进展，为学院师生了解医疗机器人领域的前沿技术和工程应用提供了良好机会，对拓宽科研视野、促进学科交叉以及推动机器人与智能制造相关研究具有积极意义。（撰稿：刘恩晓 审核：周环 王丹丹 童宝宏）