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我校机械工程学院研发的“重型转炉精准就位智能安装系统” 获评中央企业机器人十大创新成果

2026-08-22 浏览次数:

8月19日,2026世界机器人大会在京开幕。国务院国资委统筹设立央企展区。中国五矿作为核心参展央企,牵头打造特色“采石炼金”央企展区,携自主研发的6件机器人装备、3件制造材料参与展出。我校机械工程学院“特殊服役环境下智能装备研发及使役行为团队”联合中国五矿下属中国十七冶集团有限公司研发的“重型转炉精准就位智能安装系统”得到国务院国资委高度肯定并入选2026年中央企业机器人十大创新成果。


图1 国资委领导观看“重型转炉精准就位智能安装系统”宣传视频


“重型转炉精准就位智能安装系统”是2023年中国中冶集团立项的“181计划”重大研发项目“基于数字孪生的大型转炉本体智能安装系统研发与应用示范”产出的成果,该项目由中国十七冶集团有限公司联合我校机械工程学院申报并获批,主要研究工作由我校机械工程学院“特殊服役环境下智能装备研发及使役行为团队”承担。


图2 “重型转炉精准就位智能安装系统”推送重型转炉就位图


“重型转炉精准就位智能安装系统”是可适应多型号大型转炉快速精准安装与智能定位的成套系统,该系统创新性融合了数字孪生、智能感知、物联网等现代技术,构建了智能导航、精准感知、辅助决策、高精度自动就位的全流程智能化作业体系,实现了大型转炉核心部件的吊装智能导航、安装过程智能感知与辅助决策、整体设备一键快速精准推送就位等目标。大幅提升了重型转炉的安装效率、安装精度及作业安全性,同时实现了重型装备安装的少人化、绿色化作业,引领冶金工程施工技术迭代升级。


图3 我校研发团队师生在四川达钢重型转炉安装现场合影


图4  我校研发团队师生在甘肃酒钢转炉推炉仪式合影


“重型转炉精准就位智能安装系统”已成功应用于四川达州钢铁集团有限责任公司、‌酒泉钢铁(集团)有限责任公司的两个重点工程项目建设中并创造了显著的经济社会效益。项目关键技术经中国冶金科工集团有限公司成果评价,综合水平达到国际先进水平。目前围绕重型转炉智能化安装已经申请发明专利12件(已授权7件,含PCT专利1件),授权软件著作权3项,获批部级工法1项,发表高水平论文12篇,形成了完备的自主知识产权体系,为我国冶金工程智能建造技术的发展及应用起到了重要推动作用。(撰稿:罗仲龙 审核:周环 王丹丹 饶思贤