职称

教授

职务

导师情况

硕士研究生导师

联系方式

3257@ahut.edu.cn

个人基本信息

长期以来从事机械设计、控制系统、自动化生产线、工业机器人等方面的研究与实践。尤其是在参与首创的高速搬运机器人研究方面，取得较多的成果。针对制造过程中车间物流环节，研制出了三大系列产品重载码垛、重载装箱、高速分拣等用途的机器人系统，结构形式涉及2自由度平面并联机器人、多自由度空间并联机器人、空间串联多关节机器人、平面关节机器人等。同时，开发出全方位的基于机器人技术的生产线解决方案，根据产品种类、参数、生产节拍以及其他要求，从系列化搬运机器人中选择合适的机器人的结构形式配以相关技术如视觉识别、力控制等，搭建高效、高性价比的生产线系统。

科研论文及成果

承担完成各类横向项目10余项，起草企业标准一项；获得专利30余项，其中发明专利授权10项。指导的学生在省级及国家级学科竞赛中共获得3项奖励，其中，2012年所指导的作品“先锋机器人有限公司”，在第八届“挑战杯”全国大学生创业大赛中获得银奖，指导学生在大学生挑战杯科技作品赛中获得省级一等奖、二等奖各一次。

在研项目

主持和参与纵向科研多项，2015年主持安徽省科技攻关项目“超10G加速度高速搬运机器人的关键技术研究”；2010年参与863计划项目“高速搬运机器人及其成套装备”，为我校子项目的负责人，2012年参与科技部数控机床重大专项“高速搬运机器人及其物流生产线示范应用”，为我校子项目的负责人。