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硕导名录
2023-04-10 浏览次数：
姓名
单建华
性别
男
学历
博士
职称
教授
职务
院教授委员会副主任
导师情况
硕士研究生导师
联系方式
379751793@qq.com
中国科学技术大学本硕博连读，2007年博士毕业后来校工作。承担《移动机器人导航与规划》等课程教学任务。
主要从事机器视觉、机器人、人工智能等领域的研究。近年，主持完成国家自然科学基金青年基金1项、安徽省自然科学基金项目2项，安徽省高校科研重点项目2项。采用卷积神经网络进行外骨骼人机紧耦合的运动预测研究；利用脑机接口和AR技术，实现残疾人自主控制机械臂进行物体抓取操作；开发视触觉传感器进行物体柔性操控；智慧农业方面利用RGBD相机和机械臂进行小番茄采摘；利用红外温度流数据和深度学习技术进行快速无人机的跟踪；基于TOF相机开发了包裹体积测量系统和人数统计算法。发表论文20篇以上，出版专著《卷积神经网络的python实现》，授权发明专利5项。
欢迎对人工智能、机器人、机器视觉等感兴趣的同学联系。
