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教授

职务

导师情况

硕士研究生导师

联系方式

xuxr@ahut.edu.cn

个人基本信息

1997年-1999年在韩国昌原国立大学担任客座教授，1999年-2002年在美国普渡大学(Purdue University)从事博士后研究并担任客座研究员，从事机器人轨迹规划与最优控制等方面的研究；2002年8月-2011年10月在美国佛罗里达州立大学从事机器人,仿生学，应用数学和生物力学领域的研究和教学工作，担任研究员。1999年被安徽省高等学校教师职称评审委员会和安徽工业大学破格评定为教授。研究兴趣包括：仿生学，空中机器人，机器人轨迹规划与控制，生物力学等。是国际电气与电子工程师协会(IEEE)和ASME学会会员,担任多个国际学术刊物和会议的审稿人，其中包括：Robotica, IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation)，Journal of Computational Biology and Bioinformatics, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）,Journal of Bioinformatics, International Conference on Engineering Design and Optimization。

科研论文及成果

多年来一直从事机器人，智能机器人,无人机和生物力学等方面研究。在美国工作期间前后主持和参加多项美国国家自然科学基金会(NSF)项目和美国国家航空航天局(NASA)项目的研究；在中国期间先后主持和参加中国国家自然科学基金项目三项（其中一项为国家自然科学基金中韩国际合作项目，为项目负责人），主持科技部中欧（塞尔维亚）政府间科技合作项目一项；主持国家外国专家局高端外国专家项目三项，参加国际部国家科技支撑计划项目一项，主持国家人力资源与社会保障部留学人员科技项目一项；主持完成冶金部项目一项(项目第一技术负责人)，主持安徽省外国专家局国际合作项目二项，参加安徽省自然科学基金一项(第二技术负责人),先后在国际和国内学术杂志和国际会议上发表论文100多篇，其中50多篇为SCI或EI收录论文。另外还曾被邀请担任2015中国(沈阳)国际机器人大会，IEEE ICRA机器人与自动化国际大会（美国底特律）；2013 IEEE国际机器人与仿生学会议以及2014 IEEE Cyber等国际会议的大会分会主席, 还担任2013年断裂力学和固体强度国际大会（FEOFS 2013)和2012年“第三届工程设计与优化国际会议ICEDO 2012”大会组织委员会和国际科学委员会的委员。

在研项目

1）科技部中欧（塞尔维亚）政府间科技合作项目 2013.08-2015.09 ：高速高精度机器人轨迹规划，动力学与控制研究，项目编号：（2013）2-5 （主持）

2)国家外国专家局高端外国专家项目2012.09-2015.09 空中机器人与地面无人车路径规划研究，项目编号： GDW****3400146 （主持）

3）国家外国专家局高端外国专家项目2015.03-2018.03 基于太阳能的服务机器人产品开发与技术研究项目编号: GDT****3400058（主持）

4）国家人力资源与社会保障部留学人员创新项目2013.10--2015.12：生物膜动力学建模及其在废水处理中的应用研究。（主持）

5)科技部国家科技支撑计划项目，南海岛礁一体化污水处理系统，国科发计[2014]231号文批复，2014.08--2017.08 项目编号：2014BAC01B04（主要参加人）

6)国家自然科学基金项目 2014.1-2016.12基于格子气自动机的铜绿假单胞菌生物膜生长机理研究 项目编号：****0125 （主要负责人）

7)安徽省外国专家局国际合作项目(中国德国科技合作)，项目名称:智能与服务机器人关键技术研究。2015.01-2016.01 （主持）

8)安徽省外专局国际合作项目(中美合作)，项目名称:生物膜生长动力学建膜及其在污水处理中的应用。2015.01-2016.01（主持）