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硕士生导师

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xsxhust@ahut.edu.cn

个人基本信息

毕业于华中科技大学，获工学博士学位。现为教育部学位中心评审专家。一直从事机器人与机器视觉方面教学与科研工作，致力于工业机器人拥有“一双眼睛”，通过仿人类机器视觉与机器人运动规划策略相结合，从而快速自适应工业复杂环境，无需人工示教，增强生产流水线柔性化和智能化。目前，主持国家自然科学基金2项，已结题；主持安徽省自然科学基金项目1项，已结题；主持高校省优秀青年人才基金项目重点1项，已结题；指导大学生国家级创新创业训练计划2项，已结题。参与纵向课题与横向课题多项。在国内外重要期刊上以第一作者或通讯作者发表文章60余篇，其中被SCI/EI收录14篇。授权发明专利3项，实用新型专利3项。

研究方向：1.机器人与机器视觉; 2.自动检测与智能系统

科研论文及成果

[1]Jianzhong Fang, Sixiang Xu^＊, Yu Yang,etal. Localization and measurement method of continuous casting slab model based on binocular vision. Microw Opt Technol Lett. 2020，（62）：53–59.

[2] 杨宇，许四祥^＊，方建中等.基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法. 传感技术学报，2019，32（11）：1694-1699.

[3] 许四祥，孙杰，郭宏晨. 基于改进背景预测和流水线的弱小目标检测.华中科技大学学报（自然科学版），2012，40(8):129-132.

[4]郝奇，许四祥^＊，江天琦等.基于ROS的机械臂结合RGBD相机避障运动规划. 制造业自动化，2019，41（4）：56-60.

[5]郝奇，许四祥^＊，江天琦等.基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划. 重庆理工大学

学报（自然科学版），2018，32（9）：61-66.

[6]朱宝林，许四祥^＊，郝奇等.等离子去板坯毛刺机器人机构设计与研究. 重庆理工大学学报（自然科学版），2019，33（1）：83-88.

[7]朱宝林，许四祥^＊，郝奇等.等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划与仿真. 太原科技大学学报，2019，40（2）：143-149.

[8] 专利：许四祥等.一种悬挂式等离子机器人去除热轧坯熔渣的装置.中国，ZL********9595.X，2018-04-03.

在研项目

1.安徽高校自然科学研究重点项目:基于双目视觉的机器人柔性去连铸坯毛刺方法研究，编号：KJ2020A0259，主持。

2.特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目：面向共融机器人的双目视觉定位与协同控制研究，编号：TZJQR005-2021，主持。