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硕士研究生导师

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毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获博士学位。主要从事机电一体化技术、机器人技术等方面的理论研究、机械设计、软硬件开发工作。发表学术论文10余篇。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，由于研究需要研制6自由度机械臂试验系统一套，模块化可重构机器人试验系统一套。近几年主持完成横向课题多项，主要有：火车油罐车底部残油清扫收集机器人系统研制，事故车辆车底勘查机器人系统研制，高压室消防机器人原理样机系统研制，GIS检测移动车原理样机系统研制，钢带卷自动包装生产线轴向打捆机、周向打捆机机械系统研制。

欢迎专业基础好，热爱机械自动化、机器人技术的同学报考。

科

研

论

文

及

成

果

代表性论文

(1) Zizhen Jiang; Wenbin Gao*; Xiaoliu Yu.An Innovative Error MeasuringMethod for Modular Interfaces of Modular Reconfigurable Robots, Proceedings ofthe 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation-ICRCA'18, 2018.8.11-2018.8.13

(2)高文斌;王洪光;姜勇;潘新安.一种模块化机器人的标定方法研究,机械工程学报, 2014.2.5, 50(03): 33-40

(3)高文斌;王洪光;姜勇;潘新安.模块化可重构机器人标定方法研究,机械工程学报, 2013.9.5, 49(17): 92-100

(4)高文斌;王洪光;姜勇;潘新安.基于距离误差的机器人运动学参数标定方法,机器人, 2013.9.15, 35(05): 600-606

(5)高文斌;王洪光;姜勇.一种基于指数积的串联机器人标定方法,机器人, 2013.3.15, 35(02): 156-161

在

研

项

目

国家自然科学基金青年基金项目，****0504，基于模块间误差测量解耦的可重构机器人精度补偿研究，2017.01–2019.12，在研，主持