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详细信息
汪永明 教授
2018-01-05  

姓名

汪永明

工号

性别

导师

情况

硕士生导师

学历

博士

职称

教授

职务

副院长

邮编

243032

办公

地点

安徽工业大学秀山校区机械楼

电话

0555-2316512

传真

邮箱

wangym@ahut.edu.cn

个人基本信息

安徽省战略性新兴产业技术领军人才、安徽省教学名师、安徽省高校优秀中青年骨干教师、安徽工业大学中青年教学科研骨干教师、安徽工业大学教学名师。

长期从事高端装备制造与机器人、制造业信息化领域的研究工作,是安徽省及安徽工业大学优秀科研创新团队“机器人及先进制造技术”的核心成员

主要社会兼职:安徽省机械工业自动化专委会理事,国家自然科学基金同行评议专家,ASME国际期刊、《Journal of Bionic Engineering》和IEEE国际会议审稿专家,高等学校机电类学科教学委员会委员,第三届中国机械工业教育协会机械设计制造及其自动化学科教学委员会委员,马鞍山市科技咨询专家。

科研论文及成果

主持省部级科研项目7项,作为负责人或主研人员承担了国家自然科学基金项目、国防基础科研项目、安徽省科技攻关计划重大项目、工信部2015 年智能制造专项、教育部重大项目培育资金项目、中国科学院机器人学开放实验室基金课题和安徽省教育厅重大(重点)项目等纵向科研工作以及10多项产学研横向课题。

高端装备制造与机器人领域,先后完成了10余项国家和省部级科研项目,在钢卷自动化包装装备、多工位冲压模具及其自动送料机械手、回转支承产品装备检测及其关键零部件设计、新型机器人的机构学、运动学和动力学等理论与实践环节上取得了较丰硕的研究成果。授权发明专利20项,获安徽省科学技术二等奖1项、三等奖1项,马鞍山市科学技术三等奖3项。

制造业信息化技术领域,先后承担国家工信部2015 年智能制造专项“轮轴智能制造数字化车间项目”、安徽省教育厅重点项目和10余项产学研合作项目的研究工作,先后为马鞍山市方圆回转支承股份有限公司、泰尔重工股份有限公司、马钢轨道交通装备有限公司等企业研发了5个智能参数化CAD/CAPP快速设计平台软件,授权软件著作权5项,设计周期缩短了30-40%,给企业带来了很好的经济效益。

在《机械工程学报》、《Journal of Softwares》等国内外核心期刊上发表文章80余篇,其中被EI、ISTP收录30余篇。主持安徽省重大和重点教改各1项、安徽省教学质量工程4项,主编和参编各类规划教材5部,获安徽省教学成果一等奖1项、二等奖1项,安徽工业大学教学成果一等奖1项、二等奖2项、三等奖3项。

在研

项目

1) 安徽省自然科学基金,2自由度双闭链式步行腿机构设计理论及其行走动态特性研究负责人;

2) 安徽省重点研发计划子项目,钢卷内外护角自动包装机械设备的设计研发,负责人;

3) 安徽省教育厅自然科学重大项目,类四足双半转腿杆机器人行走动态特性及稳定性控制研究,负责人;

4) 国家工信部2015 年智能制造专项,“轮轴智能制造数字化车间项目”的子项目“火车轮轴加工CAPP系统”,负责人;

5) 安徽省科技攻关计划重大项目,高承载鼓形齿联轴器关键技术研发及产业化-鼓形齿联轴器智能参数化设计,负责人;

6) 安徽黄山中友链条制造有限公司,销合链链板多工序加工冲压成型冲孔模具与自动送料装置研发,负责人。

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