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详细信息
汪永明 教授
2018-01-05  

姓名

汪永明

工号

0296

性别

导师

情况

硕士生导师

学历

博士

职称

教授

职务

副院长

邮编

243032

办公

地点

秀山校区机械楼310#

电话

0555-2316512

传真

邮箱

wangym@ahut.edu.cn

个人基本信息

安徽省战略性新兴产业技术领军人才安徽省教学名师安徽工业大学教学名师安徽省高校优秀中青年骨干教师、安徽工业大学中青年教学科研骨干教师,安徽省及安徽工业大学优秀科研创新团队“机器人及先进制造技术”的核心成员长期从事高端装备制造与机器人、制造业信息化领域的研究工作

主要社会兼职:安徽省机械工业自动化专委会理事,科技部和安徽省科技厅评审专家,国家自然科学基金同行评议专家,ASME国际期刊、《Journal of Bionic Engineering》和IEEE国际会议审稿专家,高等学校机电类学科教学委员会委员,第三届中国机械工业教育协会机械设计制造及其自动化学科教学委员会委员,马鞍山市科技咨询专家。

科研论文及成果

主持省部级科研项目8项,作为负责人或主研人员承担了国家自然科学基金项目、国防基础科研项目、安徽省重点研发计划项目、安徽省自然科学基金面上项目、安徽省科技攻关计划重大项目、工信部2015 年智能制造专项、教育部重大项目培育资金项目、中国科学院机器人学开放实验室基金课题和安徽省教育厅重点项目等纵向科研工作以及10多项产学研横向课题。

高端装备制造与机器人领域,先后完成了10余项国家和省部级科研项目,在机器人的机构学、运动学和动力学、机构实现技术、回转支承产品装备检测以及关键零部件设计钢卷自动包装设备、自动送料机械手研制领域上取得了较丰硕的研究成果。

制造业信息化技术领域,先后承担国家工信部2015 年智能制造专项“轮轴智能制造数字化车间项目”、安徽省教育厅重点项目和10余项产学研合作项目的研究工作,为马鞍山市方圆回转支承股份有限公司、泰尔重工股份有限公司、马钢轨道交通装备有限公司等企业研发了5个智能参数化CAD/CAPP快速设计平台软件,授权软件著作权5项,设计周期缩短了30-40%,给企业带来了很好的经济效益。

授权国家发明专利28项和软件著作权5项。获安徽省科学技术二等奖1项、三等奖1项,马鞍山市科学技术奖三等奖3项,在《机械工程学报》、《Journal of Softwares》等国内外核心期刊上发表文章80余篇,其中被EI、ISTP收录40余篇。主编各类规划教材3、参编4部,获安徽省教学成果一等奖2项(排名1和排名3)安徽省教学成果二等奖2(排名1和排名2)安徽工业大学教学成果特等奖1项、一等奖2项、二等奖3项、三等奖3项(均排名1)

在研

项目

1) 2020年安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020008),钢制销合链弯链板多工位高效精密冲压成型装备研发及应用,负责人;

2) 2019年安徽省自然科学基金面上项目(1908085ME131)2自由度双闭链式步行腿机构设计理论及其行走动态特性研究负责人;

3) 2019年安徽省重点研究与开发计划项目(201904a05020076)子项目,钢卷内外护角自动包装机械设备的设计研发,负责人;

4) 安徽省教育厅自然科学重大项目,类四足双半转腿杆机器人行走动态特性及稳定性控制研究,负责人;

5) 国家工信部2015 年智能制造专项,“轮轴智能制造数字化车间项目”的子项目“火车轮轴加工CAPP系统”,负责人;

6) 安徽省科技攻关计划重大项目,高承载鼓形齿联轴器关键技术研发及产业化-鼓形齿联轴器智能参数化设计,负责人;

7) 安徽黄山中友链条制造有限公司,销合链链板多工序加工冲压成型冲孔模具与自动送料装置研发,负责人。

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